比利时在世界杯32强赛中对阵塞内加尔，经历了一场惊心动魄的逆转。在周三晚间的比赛中，比利时一度两球落后于非洲杯亚军塞内加尔，但在第86分钟至第89分钟的三分钟内连入两球，将比赛拖入加时赛，其中卢卡库打进了扳平比分的第一球。
加时赛尾声，比利时获得一粒点球。此时场上出现了长时间的混乱，塞内加尔球员对点球判罚强烈抗议，而卢卡库则夹着球站在点球点附近，周围争执不断。等待数分钟后，他决定将球交给队友兼队长蒂勒曼斯来主罚这粒关键点球。蒂勒曼斯冷静地将球射入球门死角，帮助比利时最终3比2获胜。
赛后接受采访时，卢卡库坦言自己并不具备应对如此高压时刻的心理状态。“是的，我想罚点球，”卢卡库在回答是否愿意主罚时说道，“但在心理上，我还没有为如此困难和关键的时刻做好准备，所以我宁愿把机会交给尤里（蒂勒曼斯）。球队高于一切。”
卢卡库认为，比利时击败的是一支2026年世界杯上最强大的球队之一。“我已经受够了这种比赛，”卢卡库赛后开玩笑说，“比赛非常激烈，但优游国际展现了性格和巨大的勇气。你需要这样的胜利来进一步凝聚团队。对优游国际和球迷来说，这是最美丽的胜利。塞内加尔是本届赛事中最好的球队之一。无论技术、身体还是战术层面，都非常艰难。但最终优游国际的团队精神和比赛强度展现了出来。”